方形补偿器由4个90°弯管组成，俗称方形胀力，依靠弯管变形补偿热伸缩，补偿能力可达400mm，具有结构相对比较简单、可靠性高的特点，但占地面积较大。填料式补偿器通过插管和套筒相对运动实现补偿，补偿能力为250-400mm，需设置
并定期维护密封填料。波形补偿器由金属薄板压制，每个波纹可吸收5-15mm膨胀量，适用于低压大直径管道
。球形补偿器利用球体角位移实现多向位移补偿，大范围的应用于冶金、石油、化工、电力等领域
当热力管道的热膨胀量过大，不能采用自然补偿时，就必须设置专门的补偿装置来吸收管道的热膨胀量，这种方法称为人工补偿法，所采用的补偿装置叫做人工补偿器。管道中常用的人工补偿器有
人工补偿器人工补偿器是用来专门设置消除管道热膨胀伸长量的管件，主要有方形补偿器、波形补偿器、填料式补偿器和球形补偿器等。
1)方形补偿器：其在热力管网中被广泛采用，只有在受条件限制不便采用时，才考虑使用别的形式的补偿器。
2)波形补偿器：其适用于管径大于150mm以上及压力小于0.6MPa的管道系统上，一般波节以3～4个为宜。
3)填料式补偿器：其通常用于管径大于100mm、工作所承受的压力小于1.3MPa(铸铁制)及1.6MPa(钢制)的管道上。钢制式填料补偿器分单向和双向两种，双向补偿器相当于两个单向补偿的补偿能力。
4)球形补偿器：利用球形管的随机弯转来解决管道的热补偿能力问题，通常用于三向多的蒸汽和热水管道系统中。
方形补偿器是由几个弯管组成的弯管组，俗称方形胀力，它依靠弯管的变形来补偿管道的热伸缩。它的特点是结构和安装简单，工作的可靠性强，不需要维修，可以在现场制作。但占地面积大，材料消耗多而且介质的流动阻力也大，室外管道采用地沟敷设时，需将地沟局部加宽，管道架空敷设时，需设置专门的管架。
套筒式补偿器也称填料函式补偿器，它是以插管和套筒的相对运动来补偿管道的热伸缩，插管和套管之间以压紧的填料函实现密封。套管式补偿器分单向式、双向式两种；按照制造材料的不同，又分为铸铁和铸钢两种。套筒式补偿器的优点是结构尺寸小，占据空间小，安装简易便捷，补偿能力大(一般可达250～400mm)，热媒流动阻力小等。但只能用于不发生横向位移的直线管段上，且易泄漏，需经常维修。如管段发生横向位移，填料圈卡住，会造成芯管不能自由伸缩。
波形补偿器是一种以金属薄板压制并拼焊起来的伸缩装置，其内套筒与波壁的厚度为3～4mm，若厚度增加，则其补偿能力降低。波形补偿器的波数一般为1～4个，因为波数过多，波节边缘比中间部分的变形大，且中间部分将沿轴线向外弯曲，会破坏每个波带的对称变形，产生径向弯曲，甚至会使其损坏。波形补偿器的特点是结构紧密相连，不需经常检修。但是它的补偿能力小，工作所承受的压力低，制作较为复杂。因此，这种补偿器只运用于大直径、低压力的煤气、空气等介质的管道上。